集成或综合式底盘控制系统旨在通过优化分配作用在车辆上的侧向、纵向和垂直轮胎力增强各种驾驶条件下的驾驶稳定性、安全性和舒适性。控制系统为各制动器生成命令，以驱动所需的力矢量，从而控制车辆的运动。
综合式底盘控制器的设计依赖于可靠的车辆状态信息（主要是乘用车周围各种传感器提供的）的可用性。此外，车辆状态估计算法是控制器中至关重要的算法，可生成可能无法直接测量的其他状态和参数信息。这只需利用有限数量的传感器就可以最少的成本提高控制器的性能。例如，我们的车辆状态估计算法利用量产车上的传感器可估算车身侧滑角以及轮胎与路面的摩擦力，甚至可应用于非线性操纵区以及倾斜和湿滑路面。
