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GCDC 获胜队 Halmstad University 将胜利归功于使用了 PreScan 软件测试自动驾驶场景

5 月 28 日至 29 日,2016 年 Grand Cooperative Driving Challenge (GCDC) 在荷兰赫尔蒙德 Automotive Campus 举行。Halmstad University 队从其他 9 个参赛的学生队中脱颖而出,利用可以彼此通信并和基础设施通信的自动驾驶汽车赢得比赛。

GCDC2016 Halmstad University winning team medium

作为 2016 年 GCDC 活动和 i-GAME 项目的技术赞助商,TASS International 为几个学生队提供了模拟平台 PreScan,用于在各种交通场景中测试他们的自动驾驶汽车。2016 年 GCDC 活动期间,根据各学生队在以下三种不同交通场景下的表现进行评分:在高速公路上自动并道、协作穿越十字路口和自动避让应急车辆。 

Team Halmstad University in platoon scenario

获胜的 Halmstad University 队的成员包括 Viktor Frimodig、Oscar Uddman Jansson、Jérôme Detournay、Thomas Rosenstatter、Golam Shahanoor、Wojciech Mostowski、Víctor Díez Rodríguez 和 Maytheewat Aramrattana。除其中两位是博士研究生以外,其他人都是 Halmstad University 嵌入式智能系统专业的硕士研究生,所有人都在协同式智能交通系统和协同自动化领域拥有意义深远和有趣的经验。 

Team Halmstad University self-driving Volvo

在该学生队完成数周的准备和长时间工作之后,TASS International 先让他们休息了一段时间,然后再跟踪访问了他们,以便了解他们对 GCDC 准备工作中所用的 PreScan 软件有何反馈。 

来自 Halmstad University 队的 Víctor Díez Rodríguez 解释说:“我们主要将 PreScan 用于两个用途:测试汽车控制器,和测试 GCDC 交互协议。测试控制器稍微简单一些。PreScan 和我们控制器的启用都要使用 Simulink,这样即可轻松实现来自 PreScan 的汽车信息与我们模型之间的互联。我们系统更高级别的控制是使用 Java 编写的,所以测试交互协议稍微复杂一些。 我们成功对多辆汽车进行了完整测试,这都要归功于 PreScan 成功模拟了汽车动力学系统和汽车传感器输出。” 

Halmstad University team using PreScan software

“在项目初期,PreScan 没在汽车上花费很多时间就帮助我们找到了试验过程中的问题,这极大缩短了开发周期。我们充分利用了 PreScan 在加载真实地图和使用 GPS 坐标进行硬件在环测试的优势,例如能够实现与模拟车列队的功能。虽然直到比赛前一周,我们才第一次有机会与其他团队运行这些场景,但是,如果没有 PreScan,来赫尔蒙德之前我们就无法开展任何与其他车互联的测试。”Rodríguez 说道。

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GCDC-winning team Halmstad University