硬件在环 (HiL) 测试

真实和虚拟测试的协同效应

用于测试的智能交通解决方案:
自动紧急制动 (AEB)
车道偏离报警 (LDW)
自适应巡航控制 (ACC)
   

汽车硬件在环

为了提高道路交通的安全性、效率和可持续性,驾驶员辅助系统和全自动智能交通系统是市场上最有发展潜力的项目。确保这些系统的安全性和可靠性需要大规模的开发和测试流程。直到现在,实车路测一直是昂贵、耗时的,且可能是危险的。TASS International 给这种情况带来了巨变。通过汽车硬件在环(缩写:VeHIL)实验室,我们提供可以安全、划算和可管理的方式进行智能汽车与交通系统开发和测试的独特环境。

 

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优势

  • 安全的测试:无风险测试,尤其是对于防撞系统
  • 有效性:特别关注主要问题
  • 可再现:在优化算法中进行快速迭代
  • 效率:高通量测试
  • 准确性:优质的数据
  • 连通性:与设计和评估工具集成

ADAS, VeHIL and PreScan

Mr. Shaobo Qiu, Technical Director Vehicle Safety, FAW Group

" The results from radar sensor benchmarking in TNO’s VeHIL facility enabled us to make an objective selection of different sensor suppliers for our new Adaptive Cruise Control (ACC) and Automatic Emergency Braking (AEB) system. Moreover, the PreScan sensor model that was derived from these tests allowed us to complete large parts of the algorithm development process by simulation instead of on the road. We also used VeHIL to validate the final system under controlled yet realistic conditions. This offered us valuable insight into the system's real-world behavior and performance. "

VeHIL 可用于:

  • Adaptive Cruise Control (ACC) / Stop & Go
  • Automatic Emergency Braking (AEB)
  • Lane Departure Warning (LDW)
  • Lane Keeping Assist (LKA)
  • Vehicle to vehicle (V2V) communication
  • Vehicle to infrastructure (V2I) communication
  • Hardware-in-the-Loop (HiL) testing
  • Vehicle-in-the-Loop (ViL) testing

  • Benchmarking sensors
  • Algorithm development
  • Robustness validation
  • Platooning
  • Overtaking
  • Split and merge
  • Pre-crash sensing
  • Obstacle detection
  • Fully automatic operation

快速、灵活的开发途径

VeHIL 实验室可被视为智能汽车系统设计和开发缺少的一环。该实验室可处理任何组合的系统硬件和模拟模块,以生成组合的现实和虚拟系统或交通环境。VeHIL 是用于开发和评估高级辅助驾驶 (ADA) 开发方案的一种快速且灵活的途径。VeHIL 可连接至 MADYMO 或 PreScan 等模拟工具,以对乘员受伤、预碰撞测试、先进的智能车辆系统设计和评估以及高级辅助驾驶系统 (ADAS) 开发和验证进行模拟。

Vehicle hardware in the loop

原则

智能汽车进行性能评估时,测试车辆必须置于高速、跟踪距离和交通场景等现实驾驶条件下。测试车辆被放在底盘测功机上,这是一种可通过测试车辆模拟模型来模拟道路行为的滚筒试验台。通过先进的车辆固定系统可确保汽车进行逼真的垂直运动(加速、制动)。可模拟的最大速度达 250 km/h,并可模拟符合现实的制动减速。 

Vehicle hardware in the loop

环路

测试设备还可模拟现实的交通场景。其他道路使用者用轮式移动机器人表示,这种机器人又称移动基座 (MB)。MB 可添加假人进行扩展,类似真正乘用车的雷达、激光雷达和视觉系统。通过将测功机和 MB 连接至“环路”,VeHIL 可为很多智能 ADA 解决方案提供优质、详细和有效的测试。而且 VeHIL 团队一直在不断地开发。例如根据 EuroNCAP 法规进行调整。

驾驶在环试验台

驾驶在环 (ViL) 试验台设置适用于自适应巡航控制 (ACC) 和碰撞迫近制动 (CIB) 系统,但也可用于其他 ADAS 应用。ViL 试验台利用 PreScan 软件生成场景和创建传感器模型,而且包括作为硬件在环的 ADAS ECU 和丰田普锐斯汽车。
利用汽车在环系统,我们可通过将虚拟传感器数据注入汽车,以一种安全和受控的方式测试整车。

Toyota Prius in Vehicle-in-the-Loop (ViL) test setup
丰田普锐斯的汽车在环 (ViL) 测试设置

产品

PreScan

PreScan 是基于物理学的模拟平台,用于汽车行业开发基于雷达、激光/激光雷达、摄像头和 GPS 等传感器技术的高级驾驶员辅助系统 (ADAS)。PreScan 还可以用于设计和评估车与车 (V2V) 和车与基础设施 (V2I) 通信应用以及自动驾驶应用。PreScan 可用于从基于模型的控制器设计 (MIL) 到利用软件在环 (SIL) 和硬件在环 (HIL) 系统进行的实时测试等应用。

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MADYMO

MADYMO 是用于乘员安全设计分析和优化的全球标准软件。其精确性、效率和多功能性无与伦比。

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服务

DITCM test fleet

协同机动性

我们的试验设施涵盖从桌面模拟软件、室内实验室测试到用于大型室外测试的 A270/N270 公路。我们的试验设施已被用于一系列荷兰和欧洲的项目,例如 SPITS、合作驾驶挑战赛 (GCDC) 和 Drive C2X。

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工程管理

专用和以客户为中心使用全局工程能力的解决方案。拥有超过30年的汽车面临的挑战,并与知名院校强有力的伙伴关系的经验。

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