为了提高道路交通的安全性、效率和可持续性，驾驶员辅助系统和全自动智能交通系统是市场上最有发展潜力的项目。确保这些系统的安全性和可靠性需要大规模的开发和测试流程。直到现在，实车路测一直是昂贵、耗时的，且可能是危险的。TASS International 给这种情况带来了巨变。通过汽车硬件在环（缩写：VeHIL）实验室，我们提供可以安全、划算和可管理的方式进行智能汽车与交通系统开发和测试的独特环境。
" The results from radar sensor benchmarking in TNO’s VeHIL facility enabled us to make an objective selection of different sensor suppliers for our new Adaptive Cruise Control (ACC) and Automatic Emergency Braking (AEB) system. Moreover, the PreScan sensor model that was derived from these tests allowed us to complete large parts of the algorithm development process by simulation instead of on the road. We also used VeHIL to validate the final system under controlled yet realistic conditions. This offered us valuable insight into the system's real-world behavior and performance. "
VeHIL 实验室可被视为智能汽车系统设计和开发缺少的一环。该实验室可处理任何组合的系统硬件和模拟模块，以生成组合的现实和虚拟系统或交通环境。VeHIL 是用于开发和评估高级辅助驾驶 (ADA) 开发方案的一种快速且灵活的途径。VeHIL 可连接至 MADYMO 或 PreScan 等模拟工具，以对乘员受伤、预碰撞测试、先进的智能车辆系统设计和评估以及高级辅助驾驶系统 (ADAS) 开发和验证进行模拟。
智能汽车进行性能评估时，测试车辆必须置于高速、跟踪距离和交通场景等现实驾驶条件下。测试车辆被放在底盘测功机上，这是一种可通过测试车辆模拟模型来模拟道路行为的滚筒试验台。通过先进的车辆固定系统可确保汽车进行逼真的垂直运动（加速、制动）。可模拟的最大速度达 250 km/h，并可模拟符合现实的制动减速。
测试设备还可模拟现实的交通场景。其他道路使用者用轮式移动机器人表示，这种机器人又称移动基座 (MB)。MB 可添加假人进行扩展，类似真正乘用车的雷达、激光雷达和视觉系统。通过将测功机和 MB 连接至“环路”，VeHIL 可为很多智能 ADA 解决方案提供优质、详细和有效的测试。而且 VeHIL 团队一直在不断地开发。例如根据 EuroNCAP 法规进行调整。
驾驶在环 (ViL) 试验台设置适用于自适应巡航控制 (ACC) 和碰撞迫近制动 (CIB) 系统，但也可用于其他 ADAS 应用。ViL 试验台利用 PreScan 软件生成场景和创建传感器模型，而且包括作为硬件在环的 ADAS ECU 和丰田普锐斯汽车。
利用汽车在环系统，我们可通过将虚拟传感器数据注入汽车，以一种安全和受控的方式测试整车。
